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專注實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器研發(fā)制造

高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備及解決方案供應(yīng)商

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多模態(tài)交互開(kāi)發(fā)套件

產(chǎn)品分類: 人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列

AI 時(shí)代下人機(jī)交互方式發(fā)生了巨大變革,從傳統(tǒng)的按鍵和觸摸交互開(kāi)始向語(yǔ)音+ 視覺(jué)的多模態(tài)交互方式轉(zhuǎn)變,像人們?nèi)粘I钪惺褂玫闹悄芤繇憽⒄Z(yǔ)音輸入法、人臉考勤等等無(wú)不涉及 AI 多模態(tài)交互。

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產(chǎn)品詳情

1)產(chǎn)品簡(jiǎn)介與定位
 AI 時(shí)代下人機(jī)交互方式發(fā)生了巨大變革,從傳統(tǒng)的按鍵和觸摸交互開(kāi)始向語(yǔ)音+  視覺(jué)的多模態(tài)交互方式轉(zhuǎn)變,像人們?nèi)粘I钪惺褂玫闹悄芤繇憽⒄Z(yǔ)音輸入法、人臉考勤等等無(wú)不涉及 AI 多模態(tài)交互。
  

該套件集成了科大訊飛(蘇州)科技有限公司自主研發(fā)的環(huán)形麥克風(fēng)陣列,奧比中光的深度相機(jī)和英偉達(dá)的 GPU 嵌入式板,學(xué)生和開(kāi)發(fā)者可基于此套件輕松獲取音視頻相關(guān)傳感器數(shù)據(jù),并進(jìn)行應(yīng)用和算法實(shí)踐。


 2)產(chǎn)品外觀

 image006.png

 

3)產(chǎn)品規(guī)格

序號(hào)

技術(shù)參數(shù)

指標(biāo)和性能

1

產(chǎn)品尺寸

135*135*43mm

2

產(chǎn)品凈重

0.6kg

3

產(chǎn)品顏色

黑色

4

環(huán)境要求

儲(chǔ)存溫度:-25℃~60℃;工作溫度:-10℃~60℃

5

核心處理器

四核 A57(主頻    1.43GHz)、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB 板 載 eMMC

6

AI 傳感器 1:環(huán)形 6MIC    陣列  

6 個(gè)麥克風(fēng)、360°聲源定位、5 米收音范圍、USB 通信、支持自定義
       喚醒詞(無(wú)限次數(shù))、板載聲源定位及回聲消除算法、支持實(shí)現(xiàn)全雙工語(yǔ)音交互。

7

AI 傳感器 2: IMU    姿態(tài)檢測(cè)模塊

俯仰/橫滾(靜態(tài)):0.05° 俯仰/橫滾(動(dòng)態(tài)):0.1°    相對(duì)航向(靜態(tài)):2°/hr 相對(duì)航向(動(dòng)態(tài)):5°/hr 角度分辨率:<    0.01 數(shù)據(jù)輸出頻率:200Hz
       通信接口:板載 UART(垂直參考模型,無(wú)磁力計(jì))

8

AI 傳感器 3:深度相機(jī)

工作原理:雙目+結(jié)構(gòu)光    深度范圍:0.3-3m 深度精度:1M±1-3mm 延時(shí);30-45ms
       深度圖像分辨率:640*400@30FPS、320*200@30FPS
       彩色圖像分辨率:1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS 視場(chǎng)角:水平 FOV79.7°、垂直 FOV65.5°、對(duì)角 FOV96°
       安全性:Class1 激光

9

系統(tǒng)

ubuntu18.04+ROS    Melodic

10

擴(kuò)展接口

4 路 USB(3.0 和 2.0 兼容),1 路千兆網(wǎng)卡,1    路 HDMI,1 路 UART

4)產(chǎn)品特點(diǎn)

      • 語(yǔ)音和視覺(jué)傳感器的通信方式為  USB 通信,拓展便利,位置靈活,方便開(kāi)發(fā)者進(jìn)行二次開(kāi)發(fā);

      • 集成了業(yè)內(nèi)首款支持自定義喚醒詞(離線)的環(huán)形麥克風(fēng)陣列,開(kāi)發(fā)者可自主定義自己的作品名稱;

      • 平臺(tái)基于  ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)層與應(yīng)用層分離,開(kāi)發(fā)者可一鍵發(fā)布所需要的 AI 傳感器數(shù)據(jù),避免浪費(fèi)大量時(shí)間在硬件適配的工作上。

5)基于該平臺(tái)可實(shí)踐的學(xué)習(xí)內(nèi)容
 包括但不限于以下知識(shí)點(diǎn)及內(nèi)容:
智能語(yǔ)音類:麥克風(fēng)陣列介紹、語(yǔ)音喚醒、聲源定位、回聲消除等語(yǔ)音領(lǐng)域的概念講解,離線命令詞識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別與合成等語(yǔ)音相關(guān)  AI 能力的集成,交互邏輯的構(gòu)建與交互平臺(tái)的接入實(shí)踐;計(jì)算機(jī)視覺(jué)類:圖像分類與識(shí)別,活體檢測(cè),數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署與驗(yàn)證、TensorFlow、TensorRT  和 Deepstream 等工具的使用。

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