智能機(jī)械臂開(kāi)發(fā)套件（桌面級(jí)）
產(chǎn)品分類(lèi)： 人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列
工業(yè) 4.0 和智能制造是國(guó)家高度重視的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見(jiàn)的機(jī)器人形態(tài)，該套件以低成本的桌面消費(fèi)級(jí) 4 自由度機(jī)械臂作為實(shí)踐平臺(tái)， 可以讓學(xué)生基于此平臺(tái)實(shí)踐機(jī)器人學(xué)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃相關(guān)知識(shí)
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立即咨詢(xún)1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介與定位
工業(yè) 4.0 和智能制造是國(guó)家高度重視的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見(jiàn)的機(jī)器人形態(tài)，該套件以低成本的桌面消費(fèi)級(jí) 4 自由度機(jī)械臂作為實(shí)踐平臺(tái)， 可以讓學(xué)生基于此平臺(tái)實(shí)踐機(jī)器人學(xué)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃相關(guān)知識(shí)，同時(shí)套件搭配了GPU 嵌入式板卡和廣角攝像頭等視覺(jué)套件，可以讓機(jī)械臂擁有視覺(jué)伺服能力，進(jìn)行目標(biāo)的分類(lèi)、位置捕捉與抓取，側(cè)重機(jī)器人學(xué)和 AI 理念的相關(guān)概念教育。
2）產(chǎn)品外觀
3）產(chǎn)品規(guī)格
序號(hào) | 技術(shù)參數(shù) | 指標(biāo)和性能 |
1 | 工作半徑 | 50-320mm |
2 | 輸入電壓 | 12DC |
2 | 產(chǎn)品凈重 | 2.2kg |
3 | 產(chǎn)品顏色 | 黑色 |
4 | 自由度 | 4 |
5 | 重復(fù)定位精度 | 0.2mm |
6 | 末端最大負(fù)載 | 500g |
7 | 末端最大速度 | 100mm/s |
8 | 下位機(jī)核心處理器 | Arduino Mega 2560 |
9 | 末端執(zhí)行器 1：吸盤(pán) | 最大壓力：33kPa |
10 | 末端執(zhí)行器 2：夾持器 | 重量：58g 夾持力：750-800g |
11 | 末端執(zhí)行器 3：通用筆架 | 重量：36g 被夾持物最大直徑：14mm |
12 | 攝像頭 | 視場(chǎng)角：豎直 67°，水平 124.8°，對(duì)角 160° |
13 | 通信方式 | USB 串口通信 |
14 | 環(huán)境要求 | 工作溫度:0°C~35°C;工作濕度(RH):30%~80% 。 |
15 | AI 傳感器 1：RGB 相機(jī) | 工作原理：?jiǎn)文砍瑥V角 |
16 | 上位機(jī)核心處理器 | 四核 A57（主頻 1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB |
17 | 系統(tǒng) | ubuntu18.04+ROS Melodic |
4）產(chǎn)品特點(diǎn)
平臺(tái)開(kāi)源：開(kāi)發(fā)者可基于《機(jī)器人學(xué)》中所講述運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃等知識(shí)點(diǎn)，在該平臺(tái)進(jìn)行理論知識(shí)的實(shí)踐驗(yàn)證。
平臺(tái)可拓展：機(jī)械臂末端設(shè)計(jì)靈活，開(kāi)發(fā)者可基于應(yīng)用場(chǎng)景的需求將末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自定義修改。
5）基于該平臺(tái)可實(shí)踐的學(xué)習(xí)內(nèi)容
包括但不限于以下可實(shí)踐內(nèi)容：
機(jī)械臂本體：機(jī)械臂基本組成、自由度、坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)等概念講解；機(jī)械臂控制指令的學(xué)習(xí)和實(shí)例操作，包括但不限于軌跡插補(bǔ)、寫(xiě)字、繪畫(huà)、示教等；
視覺(jué)伺服：相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定、物體檢測(cè)方法、垃圾分類(lèi)實(shí)例；人臉檢測(cè)與識(shí)別、人臉追蹤；數(shù)據(jù)集制作、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署與驗(yàn)證、模型加速等。
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人工智能&機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
人工智能&機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng) -
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機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見(jiàn)的機(jī)器人形態(tài)，該套件以低成本的工業(yè)級(jí) 6 軸協(xié)作 -
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自動(dòng)駕駛和移動(dòng)機(jī)器人也是 AI 改變?nèi)藗兩罘绞降囊环N重要體現(xiàn)，也是人才缺口最大
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