智能駕駛開發(fā)套件
產(chǎn)品分類： 人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列
自動駕駛和移動機(jī)器人也是 AI 改變?nèi)藗兩罘绞降囊环N重要體現(xiàn)，也是人才缺口最大的專業(yè)領(lǐng)域之一。該套件采用了移動機(jī)器人最為常見的技術(shù)架構(gòu)和傳感器，上位機(jī)搭載 GPU 嵌入式板卡，利用激光雷達(dá)、廣角相機(jī)、高精度慣導(dǎo)模塊等機(jī)器人傳感器
訂購熱線：0510-85131559 18260476976
立即咨詢1）產(chǎn)品簡介與定位
自動駕駛和移動機(jī)器人也是 AI 改變?nèi)藗兩罘绞降囊环N重要體現(xiàn)，也是人才缺口最大的專業(yè)領(lǐng)域之一。該套件采用了移動機(jī)器人最為常見的技術(shù)架構(gòu)和傳感器，上位機(jī)搭載 GPU 嵌入式板卡，利用激光雷達(dá)、廣角相機(jī)、高精度慣導(dǎo)模塊等機(jī)器人傳感器，開發(fā)者可輕松獲取激光點(diǎn)云、姿態(tài)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 SLAM 和路徑規(guī)劃的應(yīng)用和算法實(shí)踐；下位機(jī)的 MCU 嵌入式板卡，預(yù)留豐富的傳感器接口，開放原理圖，開發(fā)者可進(jìn)行嵌入式單片機(jī)的開發(fā)實(shí)踐和控制算法實(shí)踐；
2）產(chǎn)品外觀
3）產(chǎn)品
| 技術(shù)參數(shù) | 指標(biāo)和性能 |
1 | 產(chǎn)品尺寸 | 342*256*220mm |
2 | 產(chǎn)品凈重 | 3.6kg |
3 | 產(chǎn)品顏色 | 黑色 |
4 | 環(huán)境要求 | 儲存溫度：-25℃~60℃；工作溫度：-10℃~60℃ |
5 | 上位機(jī) | 四核 A57（主頻 1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB 板載 eMMC |
6 | AI 傳感器 1：環(huán)形 6MIC 陣列 | 6 個麥克風(fēng)、360°聲源定位、5 米收音范圍、USB 通信、支持自定義 |
7 | AI 傳感器 2： IMU 姿態(tài)檢測模塊 | 俯仰/橫滾（靜態(tài)）：0.05° 俯仰/橫滾（動態(tài)）：0.1° 相對航向（靜態(tài)）：2°/hr 相對航向（動態(tài)）：5°/hr 角度分辨率：< 0.01° 數(shù)據(jù)輸出頻率：200Hz |
8 | AI 傳感器 3： RGB 相機(jī) | 工作原理：單目超廣角 |
9 | AI 傳感器 4： 激光雷達(dá) | 工作原理：三角測距 測距頻率：4000-9000Hz 掃描角度：0-360° |
10 | 系統(tǒng) | ubuntu18.04+ROS Melodic |
11 | 下位機(jī)核心處理器 | 主控：STM32F407ZGT6 |
12 | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 供電電壓：12V |
13 | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2： | 運(yùn)動方向：全向 直徑：92mm |
4)產(chǎn)品特點(diǎn)
平臺下位機(jī)采用 STM32F4 系列的 MCU，預(yù)留了豐富的通信接口和傳感器接口， 同時開源下位機(jī)原理圖以方便開發(fā)者進(jìn)行二次開發(fā)和傳感器拓展；
平臺基于 ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)，驅(qū)動層與應(yīng)用層分離，開發(fā)者可一鍵發(fā)布所需要的 AI 傳感器數(shù)據(jù)，避免浪費(fèi)大量時間在硬件適配的工作上。
豐富的傳感器配置：平臺集成了激光雷達(dá)、相機(jī)、慣性導(dǎo)航模塊等常見移動機(jī)器人所需傳感器，開發(fā)者可基于不同的傳感器排列組合來實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人導(dǎo)航，參加各類移動機(jī)器人競賽。
5)基于該平臺可實(shí)踐的學(xué)習(xí)內(nèi)容
包括但不限于以下可實(shí)踐內(nèi)容：人工智能類：麥克風(fēng)陣列介紹、語音喚醒、聲源定位、回聲消除等語音領(lǐng)域的概念講解，離線命令詞識別、語音識別與合成等語音相關(guān) AI 能力的集成；圖像分類與識別，數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署與驗(yàn)證等。
同步定位與建圖（SLAM）：Gmapping，Hector，Cartographer 等 SLAM 算法的應(yīng)用實(shí)踐；路徑規(guī)劃：A*，D*，Hybrid A*,DWA,TEB 等路徑規(guī)劃算法的應(yīng)用實(shí)踐；
工具類：ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)、TensorFlow、TensorRT 和 Deepstream 等工具的使用
-
人工智能&機(jī)器視覺開發(fā)系統(tǒng)
人工智能&機(jī)器視覺開發(fā)系統(tǒng) -
智能機(jī)械臂開發(fā)套件（工業(yè)級）
機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見的機(jī)器人形態(tài)，該套件以低成本的工業(yè)級 6 軸協(xié)作 - 智能駕駛開發(fā)套件
自動駕駛和移動機(jī)器人也是 AI 改變?nèi)藗兩罘绞降囊环N重要體現(xiàn)，也是人才缺口最大
- 無錫天派電子科技有限公司
- 客服QQ：2669408838
- 服務(wù)熱線：18260476976
- 售后服務(wù)：0510-85131559
- 電子郵件：18260476976@163.com
- 公司地址：無錫市蠡湖新區(qū)建筑西路567號寶通大廈2001室